智能辅助驾驶作为电动车最大卖点之一，是很多新势力车企的必争之地。而在造车新势力中，蔚来、理想、小鹏无疑处于领跑位置，所以今天就来对比下这三强到底谁才是智能辅助驾驶的一哥。

按照蔚小理的顺序，首先来看下蔚来的水平。

蔚来跨度大，一步到位。

蔚来与博世的辅助驾驶合作终止后，开始了组建自己的软件团队，到了2019年6月旗下的ES8才真正拥有辅助驾驶能力。

而蔚来也从2.5TOPS算力的Mobileye EyeQ4升级到了1016TOOPS算力的英达伟Orin平台，从单目前摄像头为主的视觉算法到全环绕视觉+1个激光雷达的融合算力，现实了NOP高速领航辅助，到高速+城区+泊车场景的打通。

虽然蔚来一步到位看似伟大，但其积累的环绕视觉算法实践经验不足，积累的数据还不够多，还需要时间去打磨。

小鹏稳中求进，且大胆

小鹏G3是国内最早采用视觉融合实现自动泊车的车型，随后小鹏在此基础上开发了全环绕视觉，而蔚来、理想则要到2021年。

往后，小鹏在应用了英伟达Xavier的P7上，使得全环绕视觉算法得到了全面发挥。英伟达Xavier的算力达到了30TOPS，硬件大幅提升的同时，再配合小鹏积累的大量数据。到了2021年，小鹏P5还引入了激光雷达，小鹏也由高速NGP导航辅助驾驶，进步到了城市NGP导航辅助。也就是说，小鹏已经实现了高速+城市+泊车场景的所有智能辅助驾驶功能。

表面上，小鹏G3是第一个采用视觉融合的自动泊车的车型，P5也是最早使用激光雷达车型，看似激进的做法。但实际上小鹏市场规模足够大，数据积累够多来完成的。不仅如此，小鹏考虑到自动驾驶还处于智能辅助阶段，还推出了贴心的智驾分考核。同时，小鹏明年还将进军Robotaxi，借此来积累更多的数据。

理想换平台频繁

理想一开始基于Mobileye EyeQ4平台研发，到了现在转换成地平线征程3平台，算力也从2.5TOPS提升到了10TOPS，由前摄像头+毫米波雷达+高精地图来实现智能辅助功能。虽然算力提升了，但架构上没有发生变化，还需要重新进行适配。

导致了原本今年9月推送的NOA高速领航功能受到了牵连，推迟到了12月6日。12月份的OTA升级，也包括了视觉融合泊车，但支持垂直、水平的自动停泊。

同时，理想还计划在下一代车型上进化到英伟达Orin平台上。

理想面临的问题与蔚来相似，都是基于前摄像头的方案跨越到环绕摄像头+激光雷达的方案。但理想还需要更换平台，就导致了其在智能辅助驾驶方面要落后与其它两位选手。

结语

在这场竞赛中，似乎小鹏更胜一筹，蔚来其次，而理想则显得有些落后了。当然个人也希望三强都能很好地突破自我，为我们新势力争光。

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